Инженеры из Массачусетского института создали платформу PIGINet. Она предназначена для домашних роботизированных систем. Платформа помогает роботам планировать задачи.
PIGINet основана на универсальном кодере-трансформаторе для обработки последовательностей данных. "Кодировщик объединяет планы задач и текст, чтобы сделать предсказания о выполнимости выбранного плана", — объясняют механизм работы модели авторы проекта.
В текущей версии система ориентирована на работу на кухне. Она моделирует прилавки, шкафы, холодильник, раковины и т.д. Система сокращает сроки выполнения задач на 80%. В сложных случаях — на 20-50%. В будущем, говорят создатели PIGINet, система будет предлагать альтернативные планы задач.